⒈ 用于開鑿平直地下巷道的機器。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進,工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石,并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點,但造價大,構(gòu)造復雜,損耗也較大。